Все зависит от типа дома и/или тех денег, которые Вы готовы заплатить за узаконивание. Довольно много организаций занимается подобной деятельностью, так что лучше всего обратиться именно к ним. На просторах интернета многое можно встретить (для примера planerator . ru)
Вот только многие, когда понимают в какую сумму обходится подобное узаконивание отказываются от этой затеи или делают все неофициально, на свой страх и риск. Стоит еще и обратить внимание, что некоторые документы получить можно, только в форс-мажорных случаях легитимность их получения может быть оспорена и вся ответственность ляжет на Ваши инициативные плечи.