Как обменяться квартирами?

Добрый день, такая ситуация, у нас с сестрой есть по квартире (одинаковые по кв. м), мы хотим обменяться, но есть несовершеннолетние дети и у меня и у нее. Подскажите пожалуйста, с чего начать в этой ситуации и возможно это вообще?