Отказ от супружеской доли после подачи заявления на ее выделение

Добрый день! В 2011 году умер отец, мама с отцом развелись до его смерти и после развода имущество не делили, в течении 6 месяцев после смерти отца мамой подано было заявление о выделении супружеской доли, но мы так и не оформили собственность, сейчас решили оформить, вопрос может ли мама отозвать заявление о выделении супружеской доли или написать отказ от доли в пользу детей? Или в любом случае нужно идти в суд?