Продать квартиру с прописанными жильцами

Здравствуйте!

У нас с женой в собственности квартира, в которой мы прописаны. Хотим передать право собственности её матери, но по факту остаться жить в этой квартире. Нужно ли выписываться из квартиры, чтобы оформить сделку купли-продажи?

Спасибо!