Продажа квартиры. Три собственника, мать и двое детей.

Есть нотариальная доверенность на риэлтора с передачей всех прав на продажу. Мать как законный представитель за детей в этой доверенности тоже передает все права этому риэлтору. Какие у меня риски? Могут ли потом оспорить сделку или признать недействительной. Если сделка будет оформляться у нотариуса имеет ли это какую-то защиту от рисков? Спасибо всем заранее за ответы.