Выделение долей в квартире с МК

Добрый день!

Можно ли выделить доли детям в квартире, которая в залоге у банка без нотариуса в простой письменной форме? мама и двое детей. Планируем продать квартиру. Соглашение самостоятельно составляется или через юриста?