Здравствуйте! С учётом срока давности, неясности родства сестры и отказа одной страховой в титульном страховании - риск оспаривания сделки повышен. Рекомендую дождаться решения второй страховой и, при отказе, отказаться от объекта либо провести юридическую проверку наследственного дела. Без титульной страховки - лучше не связываться)