Согласие может быть в простой письменной форме. Нотариальная не обязательна. Прим.: сдать в аренду долю нельзя. В быту мы это так можем называть, но в праве аренда доли невозможна. Если речь идет о комнате в коммуналке или комнате, выделенной через определение порядка пользования, то тут да, можно сдать в аренду. С 2018г. года изменился административный регламент МВД и теперь они для вселения требуют согласие всех долевых собственников (за исключением вселения близкого родственника). Поэтому, если речь идет о вселении и регистрации, то паспортный стол потребует личную явку или нотариальное согласие второго собственника. А если просто сдать в аренду, то достаточно письменного согласия второго собственника, чтобы потом не сказал, что был против.