Квартира точно была приватизирована или нет?
Если была приватизирована, идете в отделение Росреестра (кадастровой палаты) и сперва заказываете там по паспорту выписку из ЕГРП (единый государственный реестр прав, стоимость выписки - около 200 руб) , потом, когда получите выписку, там же пишете заявление на восстановление свидетельства о праве собственности, прикладываете выписку, где вы значитесь собственником своей доли, оплачиваете госпошлину за повторное свидетельство - и по готовности получаете его на руки. Дубликат правоустанавливающего документа зависит от документа и может так же быть запрошен там, где составлялся, но для сделки он по сути уже не нужен, поскольку вписан в свидетельство о праве собственности.
Для сделки сейчас больше ничего не требуется, если у покупателей свободные деньги. А если ипотека - то будет нужно еще в БТИ заказать кадастровый паспорт, и взять выписки из домовой книги и с финансово-лицевого счета - для оценочной компании. Это все можно получить при наличии свидетельства на вашу долю.