Как надежнее всего передать право собственности на квартиру?

Уважаемые специалисты, пожалуйста, дайте совет!
У моей матери в собственности 1/2 квартиры, другая половина принадлежит моему родному дяде (алкоголику), который несколько лет назад продал свою долю мошенникам, после чего нам пришлось возвращать ее через суд. Собственность дяде вернули, при этом его признали частично невменяемым.

Долгие годы все его расходы, а так же коммунальные платежи и ремонт квартиры оплачиваем мы, я живу с ним (один он жить не может). Он согласен передать свою долю мне или матери, как это лучше сделать, что бы в будущем сделку не мог оспорить, например, его брат, с которым они не видились уже 18 лет?

Большое спасибо!