Как продать 1/3часть дома, если собственник инвалид детства?

Мама является опекуном. Они хотят продать эту часть, чтобы улучшить условия проживания в доме,где проживают и прописаны(всего4чел). Добавить денег и купить дочери лучше нет возможности, а органы опеки не дают разрешение на продажу,пока им не предоставят документы на приобретаемое жильё. Дом в котором они живут принадлежит маме по праву собственности,остальные прописаны. Может ли мама выделить часть дома дочери заключив договор мены с ней, а потом продать?Есть ли какие-то другие варианты решения проблемы? Покупатель на 1/3 есть.