Кирилл, вам надо идти к нотариусу по месту нахождения недвижимости и написать заявление о принятии наследства. Срок принятия наследства составляет шесть месяцев со дня открытия наследства (п. 1 ст. 1154 ГК РФ). Временем открытия наследства является момент смерти гражданина (п. 1 ст. 1114 ГК РФ). Идти надо всем, а не только вашей бабушке, кто в соответствии со статьей 1142 ГК РФ является наследником первой очереди: 1. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя. 2. Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления. 

Кирилл,к нотариусу наследникам придти можно хоть сразу после смерти дедушки.Но удобнее,когда бабушке будет это удобнее морально(ну хотя бы после 40 дней).Главное-ДО истечения 6 месяцев после смерти.
Но перед походом к нотариусу надо сначала дедушку ВЫПИСАТЬ(по смерти,принеся Свидетельство о смерти) и получить в паспортной службе справку об этом.а только после этого с этой справкой ,свидетельством о смерти,и Свидетельством о браке бабушки и дедушки топать к нотариусу.
Вопрос-а дети у Вашего дедушки(в том числе Ваш папа или мама) есть?или были и умерли раньше дедушки?Раз есть Вы(внук),то кроме бабушки имеются еще наследники первой очереди(как минимум или -ваша мама или папа,если живы,или- Вы,если родитель умер)

В случае, если на дату смерти наследодатель был зарегистрирован в Москве или Московской области, то наследник вправе обращаться с заявлением об открытии наследственного дела к любому нотариусу на территории нотариального округа – город Москва или, соответственно, Московской области. Возможность выбора нотариуса для оформления наследства появилась после введения программы – электронной системы учета наследственных дел по г. Москве «Наследство без границ», с 01.08.2005 г., по Московской области с 01.01.2014 г.

Из вопроса я могу сделать вывод: бабушка не является ЕДИНСТВЕННОЙ наследницей, так как, если Ваш родитель (мать/отец) жив, то он/она, так же стал наследником первой очереди, как и бабушка, если же нет, то теперь Вы являетесь таковым (см. п. 2, ответа Елены Солдаткиной)
Смотря что вы в семье для себя решили? В принципе, бабушка может и отказаться от наследства в Вашу пользу, но только в течение 6 месяцев после смерти. Я это к тому, чтобы уже после смерти бабушки, не делать наследство за ней.
Если решаете отдать наследство бабушке, то остальные наследники первой очереди, должны прийти к тому же нотариусу и написать заявление на отказ от наследства.
Если в семье решили, что по итогу всё достанется Вам (так бывает очень часто, когда внукам отдаётся всё), то аналогично.

Спасибо, Даниил)

К словам Елены добавить нечего, только немножко исправить.
ГК РФ Статья 1115. Место открытия наследства
Местом открытия наследства является последнее место жительства наследодателя.