если вы собираетесь отказаться от наследства в пользу другого наследника (в пользу постороннего наследодателю человека этого сделать, как вы, надеюсь, понимаете, нельзя), то в принципе никаких препятствий к этому нет. другой вопрос, это как вы потом будете выяснять с ним отношения, если он наследство примет, а оговоренные деньги вам не отдаст, сделает круглые глаза и скажет "какие деньги? вы что? вы ничего не перепутали?" )) то есть здесь все будет построено только на устных договоренностях и на вашем доверии этому человеку.
и имейте в виду, что отказаться можно только от всей наследственной массы сразу. то есть вы не можете отказаться от дома, но при этом принять, например, квартиру (это если вы являетесь наследником только по закону или только по завещанию, а не одновременно).