Инесса, нужно выполнить обязательство, которое давали у нотариуса, а для этого необходимо погасить ипотечный кредит, снять обременение. После наделения детей долями - попадаете в поле зрения органов опеки, которые выскажут своё мнение по данному вопросу, далее строго по их инструкции.

Пока детские доли не выделены, у опеки нет полномочий собирать комиссию. Первое! Наделяет детей долями по обязательсту (не забывая про то, что квартира имеет обременение в виде ипотеки в силу закона), а потом всё остальное, а сильный риэлтор в помощь.

Добрый день Инесса.Первое !Сходите в департамент социальной защиты а именно в органы опеки и попечительства, на основание вашего заявления попросите чтоб собрали комиссию по вашему вопросу с вашим участьем и на комиссии расскажите свою идею. Если вам поверят и вы сможете аргументировать свою позицию то тогда они выносят распоряжение где все условия будут прописаны. Всё реально, я так делал со своими клиентами.Второе!Найдите себе грамотного и сильного риэлтора!

Некоторые банки разрешают сейчас выделять доли в залоговой квартире детям, но вот с опекой труднее договориться

Добрый день , у вас нет возможности сделать такой обмен сейчас.
Ваша последовательность действий:
Вы выплачиваете ипотеку
Снимаете обременение
Выделяете доли детям
Идёте в опеку и получаете разрешение на продажу квартиры с одновременным дарением вам и детям Квартиры дедушки .
Не факт, что подобное разрешение вы получите , ибо последнее время опека очень против продажи детского имущества и встречного дарения .
Если дедушка детям не родной, то будет проще, тогда и обмен можно сделать и встречные продажи .
Но, повторюсь, пока вы не расплатились с банком и не выделили доли детям , вам невозможно двигаться дальше