Написать отказ от принятия наследства у нотариуса. Отказ от наследства регламентирует статья 1159 ГК РФ "Способы отказа от наследства"
«1. Отказ от наследства совершается подачей по месту открытия наследства нотариусу или уполномоченному в соответствии с законом выдавать свидетельства о праве на наследство должностному лицу заявления наследника об отказе от наследства.
2. В случае, когда заявление об отказе от наследства подается нотариусу не самим наследником, а другим лицом или пересылается по почте, подпись наследника на таком заявлении должна быть засвидетельствована в порядке, установленном абзацем вторым пункта 1 статьи 1153 настоящего Кодекса.
3. Отказ от наследства через представителя возможен, если в доверенности специально предусмотрено полномочие на такой отказ. Для отказа законного представителя от наследства доверенность не требуется».

Сергей! Если наследственное дело уже открыто, то Вы уже приняли его по факту. Оформляйте собственность и передайте маме по договору дарения. Налоги платить не будете, так как близкие родственники. Ну а если у нотариуса еще не были, тогда можно воспользоваться советами. В любом случае. все дороги ведут к нотариусу.

Для начала надо бы разобраться с очередностью. Допустим, что мама является дочерью наследодателя, следовательно — наследником первой очереди. После бабушки - наследодателя внук не может наследовать при своей живой матери, дочери наследодателя, а только по праву представления (см. ответ Антонины). Это если наследование по закону. Если же мама, наследник первой очереди, отказывается в пользу другого наследника, то здесь имеет место следующее.
Правила ст. 1158 определяют круг лиц, в пользу которых допускается отказ о наследства. При этом не допускается отказ в пользу лиц, не входящих в круг наследников любой из очередей, в пользу лишенных или отказавшихся от наследства, а также от имущества, наследуемого по завещанию, если все имущество наследодателя завещано назначенным им наследникам, от обязательной доли в наследстве, или если наследнику подназначен наследник.
.
Однако, п.1 ст. 1158 ГК признан Конст. Судом частично противоречащим Конституции, в силу неопределенности своего содержания в части определения круга лиц из числа наследников по закону, в пользу которых наследник вправе отказаться от наследства, т.к. допускает возможность неоднозначного истолкования.
Поэтому до внесения изменений в п.1 ст.1158 ГК сохраняет свое действие официальное толкование п.1. ст.1158 в постановлении Пленума ВС РФ "О судебной практике по делам о наследовании".

Если бабушка не оставляла Вам завещание, то и так Вам не достанется по очередности наследства, мама получит по закону если нет других наследников первой очереди или завещания.

http://www.garant.ru/dpe/5_4_4_1/
Вот, прочтите эту статью, всё довольно подробно расписано.

Отказаться от наследства В ПОЛЬЗУ кого-либо нельзя, можно только просто отказаться от наследства. Далее наследственное имущество, независимо от Вашего желания, будет делиться в соответствии с законодательством между существующими наследниками, подавшими заявление о принятии наследства. Вопросы наследования не просты, и специалистами являются нотариусы. Вам к нотариусу!

в пользу родственника и либо лица отказаться нельзя, право требование наследства подарить, продать нельзя. Если отказывается наследник по завещанию то он отказывается без указания лиц в пользу кого отказывается. В таких случаях наследники либо по завещанию либо по закону вся очередь и по очереди которые живы на момент смерти наследодателя вступают в наследства, лица из очереди по закону также могут отказаться и вступает следующая очередь. При указании в отказе от наследства лица в пользу которого наступает права наследования НЕ действующий, и такой отказ легко опротестовать в суде. Вслучае с завещанием лучше чтобы вступили в права лица по завещанию а потом уже подарить. Завещание это воле изъявление наследодателя, а те кто по закону могут быть признаны недобросовестными наследниками и могут быть лишины по суду. Завещание более сильное чем по закону. Если наследодатель при подписание/составления завещания отдавал отчет в своих действиях то завещание неоспаримая вещь, в отличии от прав лиц по закону. Тем более что отказ от завещания вступления в наследство делает недвижимость неликвидной и опасной юридически, так что лучше вступить в права а потом подарить, тем более что при дарении матери у вас не возникает налогов.

Зайдите к вашему нотариусу. Там вам всё популярно объяснят, и оформят все бумаги, если это будет возможно.

Внуки являются наследниками по праву представления, те могут наследовать только в том случае, если его родитель, сын или дочь по отношению к наследодателю, умерли раньше наследодателя или если есть завещание
Вы можете отказаться в пользу наследника по закону в течение 6-ти месяцев со дня смерти наследодателя
Если Ваша мама является дочерью умершей, то отказаться в ее пользу Вы можете, если она невестка, то она не является наследником по закону
Сходите к нотариусу по месту открытия насл. Дела и у все узнаете
С уважением, Антонина‌‌‌

Сходите к нотариусу вместе с мамой и там все оформят.