Покупка квартиры у родственников

Добрый день! Провели же? Пункт 3 ст. 37 ГК РФ запрещает сделки между опекунами, попечителями, их супругами и близкими родственниками с подопечными, за исключением передачи имущества подопечному в качестве дара, но Федеральная нотариальная палата имеет своё видение на этот счёт, и как показывает практика, в том числе на примере Вашего вопроса, такие сделки совершаются, не смотря на прямой запрет на законодательном уровне.
Если Вас беспокоит покупка данной квартиры, то я считаю можно купить, если условием продажи по решению опеки является одновременное приобретение имущества для несовершеннолетних, без всяких условий по переводу денег на специальные счета детей. Этот процесс нужно проконтролировать, а также провести полную проверку на предмет иных юридических пороков по данному имуществу, в том числе по оценке степени опасности по поднятому Вами вопросу, ибо тоже своеобразный порок.

Одновременно с разрешения и на условиях опеки- это ключевое

"Можно ли проводить такие сделки?" - какую сделку вы имеете в виду? которую собираетесь осуществить вы, или которая была проведена 7 лет назад?
в принципе, если 7 лет назад пфр дал разрешение на покупку, доли детям выделены, опека пройдена - то на ваш страх и риск. никто же не знает, обманывали ли они тогда пфр или те вполне официально дали разрешение. да и если имел место обман, но раскроется ли он, заинтересует ли кого-то.. теоретически шансы на это есть, могут завести дело за обналичивание маткапитала. но на практике... мне кажется, маловероятно