Сложная ситуация в семье или как разъехаться при совместном долевом имуществе.

Добрый день!
Ситуация заключается в следующем:
Есть квартира общей площадью в 85 кв.метров. Зарегистрированы в ней с 1998 года: я (дочь), два брата, мама и папа. Квартира 4-х комнатная.
Квартира приватизирована и находится в долевой собственности.
Мама умерла в 2008 году и ее доля распределилась на всех. Один брат женился и не живет в квартире (не выписан). Второй завел семью и живет с семьей в данной в квартире в количестве жены и двух детей 5 и 10 лет возраста. 2 комнаты в квартире заняты его семьей. В квартире он тиран и деспот с установленными его порядками. Пара и я живем в оставшихся 2-х комнатах.
Вопрос: Каким обоазом я могу продать свою долю? Хочу купить отдельную комнату или квартиру в Подмосковье, невозможно жить в этой семье.