В договоре купли - продажи квартиры продавец хочет прописать меньшую стоимость

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста. Продаем свою однушку и покупаем двушку на вторичке, в новостройке. Хозяева квартиры получают документы на руки через неделю. То есть квартира в собственности явно меньше 3 лет. Смущает то, что в договоре они хотят прописать меньшую стоимость, не 5 мл., а 1 мл. Я знаю, что в течение 3 лет они могут оспорить сделку и вернуть нам только те деньги, что указаны в договоре. Я так понимаю, что продавец не хочет платить налог. На что нужно обратить внимание при заключении такой сделки, какие документы запросить у них? И принимается ли в суде расписка на полную стоимость, которую они нам предлагают?