И снова налоги.

Уважаемые специалисты! Мамина подруга попала под расселение, получила вместо своей старой квартиры новую, продает. Ее квартира оценена 2240тыс., а кадастровая стоимость 3162тыс. в договоре мены с городом. Продает за 2950 тыс. ,есть покупатель, её риелтор говорит, что можно ставить эту цену в договоре, налогов не будет. Она сомневается, не понимает(78 лет), а моих знаний не хватает , чтобы ей посчитать.Подскажите как посчитать правильно. Заранее спасибо!