Не прописанный несовершеннолетний

Если ребенок не собственник квартиры или доли квартиры, то разрешение ООиП не требуется. Не совсем понятно , что Вы имеете ввиду " в приватизации не участвовал".
Если он имел право на долю при приватизации, но его перед приватизацией выписали-покупать крайне опасно. Если покупалась квартира без ребенка, или он родился позднее приватизации, то риска нет. Для точного совета нужно видеть документы.

В любом случае, нужен анализ документов и ситуации. Что-либо говорить о безопасности сделки, увидев только одну её грань - ребёнка, невозможно.

Нужно смотреть документы а после высказать на сколько безопасно

Да, ребёнок тут - не главное. Но есть много других подводных камней, в том числе - и по приватизации проверить не помешает.

А второго там ребенка нет?! Не участвовал ли в сделке/погашении ипотеки материнский капитал. Это очень важно.
До 14 лет - с родителями.
С 14 до 18 - с родителями, бабушка, дедушка.

С 14-ти лет можно прописать и у бабушки.
Но дело-то не в этом. Родители или один из них скорее всего тоже у бабушки прописаны.
Впрочем, ни в каком случае наличие ребенка в этой ситуации не влияет на безопасность покупки.

Ребенок должен быть прописан с одним из родителей!Уже возникает вопрос,почему не иначе

Ребенку сколько лет ? (до 14 лет ребенок должен быть зарегистрирован с одним из родителей). А по поводу приватизации - дак ведь нынешние собственники ее покупали (ДКП + ипотека) - причем тут прописка ребенка на момент приватизации (к этой квартире они отношения не имели до момента ее покупки)???

По поводу ребенка - все в порядке, несовершеннолетний никакого правового отношения к квартире не имеет.

при чем здесь ребенок, если квартира была приобретена по договору купли-продажи, ребенок к данной квартире не имеет никакого отношения, он прописан в совершенно другом месте, а проживать он может с родителями. Квартиру родители покупали под ипотеку, с Ваших слов полностью ипотеку погасили, теперь я так понимаю квартира не ипотечная, чистая. Обязательств перед банком нету.