Регистрировать право обязательно(для спокойствия покупателя, не тот сейчас рынок).
Налогооблагаемая база зависит от кадастровой стоимости объекта за вычетом 1 млн. рулблей.

Можно продавать и так,но 2000 руб госпошлины за регистрацию права на основании свидетельства о праве на наследство все равно платить придется.
Свидетельство получено у нотариуса,следовательно срок регистрации-3 дня плюс 2 дня МФЦ-шных.Итого-неделя.Уж лучше сделайте,пока покупателя искать будете.

Согласен, если есть покупатель, то можно сразу подавать на регистрацию права собственности и на переход права , по договору купли-продажи. Если покупателя нет еще, то право лучше зарегистрировать, т.к. большинство покупателей сейчас с ипотекой или субсидиями, а без регистрации права, объект могут не одобрить. Размер налога будет зависеть от размера кадастровой стоимости, и той стоимости, которая будет в договоре купли-продажи.

Как уже было сказано выше регистрировать Свидетельство о наследстве желательно,но не обязательно.Если у Вас найдется покупатель, то можно провести сделку и без регистрации. Такие сделки даже нотариусы проводят. Единственное,что нужно не забыть - это при подаче документов подать заявление на регистрацию данного права.

Татьяна, спасибо,что поправили , это я чисто машинально ошибся, про 13 процентов от 70% забыл добавить:) приношу свои извинения)

Немного поправлю Евгения. Налог будет не 70% от кадастра или дохода, уменьшенного на 1 млн, а 13% от этой суммы.

Если Вы отчуждаете имущество, которое принадлежит Вам на основании полученного у нотариуса свидетельства о праве на наследство, но право собственности на которое ещё не было зарегистрировано, то такую регистрацию в регистрационной службе можно будет осуществить одновременно с регистрацией перехода права собственности по сделке. Данная возможность основана на пункте 4 статьи 1152 Гражданского кодекса РФ, который устанавливает, что принятое наследство признаётся принадлежащим наследнику со дня открытия наследства (со дня смерти наследодателя) независимо от времени его фактического принятия, а также независимо от момента государственной регистрации права наследника на наследственное имущество. При этом необходимо, чтобы право "исходного" наследодателя было оформлено надлежащим образом
Учитывайте еще налог от продажи который вы заплатите, а именно:
Т.к. ваша мама умерла в 2016 году, то налог будет 70% от кадастровой стоимости либо сам доход если цена продажи превышает 70% кадастровой стоимость за минусом 1 млн ( налоговый вычет)