Квартиру можно продавать уже сейчас. Единственный момент, который Вам необходимо учесть - это налоги. Они у Вас будут, т.к. собственность менее 3-х лет.
Свидетельство менять необязательно, снятие обременения и регистрацию сделки можно провести одновременно. Дабы не смущать потенциального покупателя свидетельство лучше обновить.
Оспорить договор ренты можно, впрочем как и любой другой договор. Основанием может быть факт недееспособности получателя ренты на момент заключения договора (возможны и другие варианты). В любом случае оспорить договор можно только в судебном порядке и для этого нужны весомые аргументы (доказательства).

Продать можно и не внося изменения в свидетельство, с другой стороны многих покупателей этот факт может оттолкнуть от приобретения Вашей квартиры.
Претензии со стороны родственников могут быть, но это дело уже судебных органов, решающее значение будет иметь насколько вы точно и вовремя исполняли условия договора ренты.

Да продавайте, можете сами. А лучше обратитесь к специалисту

Продавать можно сразу. А дальше все будет зависеть от "придирчивости" покупателя и его агента. Оспаривать д-р ренты можно по многим основаниям. Оспорить его после смерти рентополучателя очень и очень сложно.

Любовь, пожалуй, вы получили ответы на все вопросы, я лишь подведу итог.
Такая квартира будет стоить дешевле аналогичных предложений, рента -это всегда риски+ менее 3-х лет в собствнности(желательно продавать с указанием полной стоимости в ДКП, чтобы не потерять и без того не многих клиентов и ипотечных покупателей).Здесь возникают налоги. А обременение можно не снимать, снять его можно с регистрацией нового ДКП. В идеале для экономии своих сил и оптимизации проведения этой сделки обратитесь к специалисту.
Желаю удачи.

Если при жизни, продавец по ренте не писал жалоб и заявлений на расторжение договора ренты по причине невыполнения условий договора, то после смерти, шансов у родственников почти нет. Подавать лучше сейчас по полной стоимости, не дожидаясь еще двух лет исполнения срока продажи без налогов, т.к. положив деньги на депозит, за год вернете затраты на налоги. Решать Вам, если деньги срочно не нужны, можно и пару лет сдавать в аренду.

Оспорить договор ремты будет практически невозможно, да и честно ли это? В соответствии с договором ренты право собственности на квартиру переходит плательщику ренты с момента госрегистрации договора (ст.ст. 583, 584 Гражданского кодекса РФ). И в случае смерти получателя ренты его наследники (то есть родственники) не могут претендовать на имущество, переданное по договору. После смерти договор ренты можно оспорить, только если есть веские основания признать человека неспособной осознавать значение своих действий в момент заключения договора ренты (например, он болел психическим заболеванием). То есть придется доказать его недееспособность в момент заключения сделки, а это очень непросто.

Любовь, такую квартиру, чтобы ее купили, надо продавать по полной стоимости. Для этого лучше дождаться трех лет с момента смерти рентополучателя.
Да, бывает, что рента оспоривается, если рентодатель не может доказать документально расходы на рентополучателя (квиточки с ежемесячной суммой на счет Поллучателя). Покупку продуктов и лекарств доказать трудно.
Свидетельство лучше поменять (сделать без обременения), предъявив оригинал свидетельства о смерти.

Продавайте. А вот претензии родственников, тем более обоснованные будете решать самостоятельно.

Если Вы решили продать квартиру, то необязательно снимать обременение заранее. Это можно сделать одновременно с регистрацией нового ДКП, приложив на регистрацию свидетельство о смерти.
По поводу претензий родственников - фактически нереально в данном случае что-то отсудить... Но, как я понимаю, если такой вопрос возник, то какие-то тараканы были?....