Продажа дома с обремением (ипотека) и с вложенным мат.капитала.

Добрый день! Хотим продать дом,который находится в ипотеке, а также в него вложены средства мат.кап. Банк дал согласие на выделение долей, получили разрешение на выделение долей от органов опеки(ОО), но т.к. нам насчитали приличную сумму для нотариального выделения мы всё это дело бросили, т.к. нет возможности выложить такую сумму. Вопрос:как выделить доли без участия нотариуса? Какая форма соглашения? И еще, можно ли выделить доли в доме моих родителей,они не против, или сначала нужно выделить в этом доме?