Минимальная доля- количество квадратных метров(в долях), которые можно купить на часть маткапитала(453 тыс), приходящуюся каждому. Например: на 4-х это примерно по 113 тыс руб. Взрослая дочь может подарить или продать Вам свою долю, если захочет это сделать. Сделка через нотариуса, съэкономить не получиться, лучше дарение

В законе не прописано какую долю необходимо выделить детям, поэтому нотариусы трактуют это по разному. Кто то выделяет согласно доли по МК, а кто то минимальную долю равную метру.
Можно выделить в простой письменной форме, а можно в нотариальной, но это зависит от того на кого оформлена комната, в браке или нет вы находитесь.
Дочка может отказаться от своей доли, только после принятия этой доли и выполнения обязательства.