Прописка в 1/2 долю квартиры без согласия второго собственника.

Добрый день, коллеги! Нужен совет! Есть 3-х комнатная квартира, разделена по 1/2 в общую долевую собственность по решению суда между бывшими супругами. Муж хочет прописать бывшую свекровь к себе, т.к. ей 86 лет и она нуждается в уходе. Его бывшая жена (дочь этой бабушки) уехала и связи с ней нет. Каким образом можно прописать бабушку без согласия второго собственника и без обращения в суд? Возможно ли заключить между бабушкой и зятем договор найма или безвозмездного пользования и таким образом вписать без привлечения второго собственника?