"Розовое" свидетельство от 1992г. о праве собственности является ли правоустанавливающим документом?

Ну вообще-то ст. 69 фз-218 говорит как раз об обратном. и из нее следует, что такое право действительно и при отсутствии регистрации в росреестре.
Делается такая регистрация по ЖЕЛАНИЮ правообладателя.
Она обязательна при переходе права, в том числе и по наследству, но тогда она делается по заявлению нотариуса, что тоже указано в упомянутой статье фз-218.
Однако, я не исключаю, что какой-нибудь местечковый нотариус начнет "вставлять палки в колеса".
Поэтому, рекомендую автору, раз уж ему так нежелательно приводить в порядок эти документы, оформить на дочь доверенность на регистрацию ранее возникшего права и сказать ей, чтобы она, если автору (не дай Бог) случится серьезно заболеть, поспешила отнести эти документы на регистрацию еще при жизни мамы.
Но если даже не отнесет, то без наследства в любом случае не останется.
Более того, если дочь прописана в этой квартире, то она и с наследством сможет не спешить любое неопределенное время, т.к. будет считаться принявшей наследство по факту и оформить сможет его когда угодно.
А завещание... -- там достаточно указать один только адрес квартиры, либо вообще ничего не указывать, если завещание на ВСЕ имущество.

Возможно ,что квартиру без Вашего согласия внесут в ЕГРН,уведомив заказным письмом.В Москве выявлением незарегистрированных в ЕГРН квартир занимается МосгорБТИ.

Проблем не будет, не переживайте.
Если у вас розовое свидетельство, значит правоустанавливающий документ у вас скорее всего договор передачи (приватизация).
Если у вас нет оригинала договора передачи, то вы можете заказать его дубликат на мосру или в мфц.
Можно ничего не делать и оставить всё как есть: после вашей смерти, когда будет открыто наследственное дело, нотариус сам сделает все необходимые запросы в соответствующие органы.
А в егрн нет записи потому у что у вас не зарегистрировано ранее возникшее право.

пока тюкал текст, вы уже сделали существенные уточнения ))
смотрите, в принципе мфц теоретически должны принять заявление на основании доверенности. но тут все зависит от того, как именно составлена доверенность и что там прописано. могут и закозлить. попробуйте добраться до руководства мфц и поскандалить с ними, может прокатит.
в принципе, есть еще такой вариант (из разъяснений росреестра) - "Заявление также может быть подано посредством почтового отправления. В случае представления заявления посредством почтового отправления подлинность подписи заявителя на заявлении должна быть засвидетельствована в нотариальном порядке, а также в нотариальном порядке удостоверена доверенность, подтверждающая полномочия представителя заявителя.", другой вопрос в том будет ли этим заниматься ваша дочь. в консульствах последние два года с этим со всем проблемы, хотя, конечно, от конкретной страны зависит. но в любом случае, при имеющемся раскладе дистанционно такое наследство она не получит. придется так или иначе приезжать сюда.

ирина владимировна, п.3 этой статьи, "может быть предоставлено нотариусом". ключевое слово "может". думаю, вы лучше меня знаете как в последнее время нотариусы начали бояться собственной тени... и если нотариус не захочет это делать, то дочери придется побегать с бумажками по казенным присутствиям. разумеется, понятно что она без наследства не останется, тем более что у нее есть 1/2. но вместо простого пути она будет вынуждена идти по сложному. тем более если ее 1/2 тоже не внесена в ергн, то ей при получении наследства придется поплясать с бубном.
в то время как выведя эту квартиру из тени сейчас, автор поста, раз уж он по каким-то причинам собрался умирать, существенно облегчит собственной дочери процесс вступления в наследство.

ps топикстартеру - да, ирина владимировна абсолютно права: завещание, как и доверенность, составляются со слов клиента, подтверждающих документов нотариус не потребует, запишет/заверит с ваших слов. но вот при исполнении этого завещания документы будут необходимы, и вот в этот момент может возникнуть коллизия. а то так бы все друг другу завещали кремлевские палаты, зимние дворцы и алмазы "орлов" ))

pps вообще, проконсультируйтесь у нотариуса по вашему месту жительства (то есть там, где будет открываться наследное дело). у него же и завещание можно заверить. это если все, как говорится, штатно пойдет, т.е. не придется открывать наследственное дело из другого города, не сменится нотариус и тд

Это я автор вопроса.Дело в том что дочь за границей , а в МФЦ отказываются регистрировать наше право на эту квартиру в её (дочери) отсутствие даже при том ,что у меня есть от неё генеральная доверенность на совершение абсолютно любых юридических действий.А у дочери нет никакой возможности в ближайшее время в Москву приехать.Да ,дочь прописана в этой квартире

для того, чтобы у дочери не было проблем, вам нужно ДО составления завещания внести в егрн сведения о ранее учтенном объекте недвижимости. почитайте статью 69 фз-218. если вы этого не сделаете, то ваша дочь при вступлении в наследство имеет шанс получить серьезный гемор. нет, в наследство она вступит, но не автоматом, как это было бы если бы объект фигурировал в егрн, а через одно место кувырком. возможно, что и через суд.
а по каким причинам вас устраивает текущее положение дел - налоги не платите, или кредиторы (или бывший/будущий супруг) не (у)видят?