Добрый день. Договор дарения, как и любой другой тип договора дарения, можно оспорить. Однако это не означает, что он в обязательном порядке будет расторгнут. Если даритель действует добровольно и без принуждения, понимает суть, значение и последствия своих действий, преднамеренно не ухудшает свое материальное состояние перед процедурой банкротства... шансов расторгнуть заключенный договор практически нет.
Налогообложения при дарении между близкими родственниками не возникает. При наследовании налогов также нет.

Любой документ можно оспорить

Договор дарения лучше завещания тем, что вы можете влиять на судьбу договора еще при жизни. Второму сыну ещё нужно сильно постараться и найти основания, чтобы оспорить договор дарения.
Завещания пытаются оспорить намного чаще.

При наличии правовых оснований, оспорить можно всё. При завещании может возникнуть обязательная доля в наследстве у лица, не включённого в завещание. То есть нет гарантии, что тот, на чьё имя написано завещание, получит в полном объёме всё, что ему завещали. При дарении даритель остаётся полностью бесправным по отношению к дару. Можете подарить с пониманием этого факта.

У меня есть квартира в которой живёт сын, но не имеет права так как она оформлена на меня . Как я могу сделать его собственником этой квартиры

Что легче оспорить дарственную или завещание

Здравствуйте. Из Вашего вопроса не возникает понимания того, что нужно оформить.