Несмотря на завещание, могут существовать так называемые обязательные наследники - это инвалиды, пенсионеры и несовершеннолетние наследники из числа наследников первой очереди. К примеру, у них есть сын или дочь, которые уже на пенсии, или есть несовершеннолетние внуки, один из родителей которых, являющийся сыном или дочерью завещателей, умрет раньше завещателя. К тому же, если они не в один день умрут, то Вы наследовать будете долями и таким обязательным наследником станет переживший супруг. Поэтому и еще по некоторым причинам, рекомендую Вам сделать дарственную от них обоих. Для того, чтобы дать совет оставить всё как есть и наследовать по завещанию, надо знать список всей Вашей родни. Если вообще никого, кроме Вас у них нет, то можно и завещание оставить.

По бабушке - нужно смотреть, какая с ней конкретно ситуация: сохраняется-ли дееспособность, или нет. От этого всё будет зависеть.
А в общем... Дарение, на мой взгляд, проще в вашей ситуации.

Дешевле наследство получить от наследодателя при жизни, например дарением. Учет еще не ограничивает и тем более не лишает права отчуждать имущество, если конечно гражданин дееспособен. Как лучше поступить решать все-таки вам.