Как переоформить совместную собственность на одного из супругов?

Ситуация : участок с недостроем был куплен супругами в совместную собственность. А теперь они достроили дом и хотят оформить всё на жену, потому что она за это время стала пенсионеркой (налог на дом не надо будет платить).
Вопрос: можно ли оформить это дарственной, если собственность совместная, без разделения на доли? Или надо сначала писать соглашение об определении долей?
И можно ли подавать в Росреестр сразу все пакеты: регистрация достроенного дома, определение долей (если надо) и дарственную?
Если у кого-то была такая ситуация - поделитесь, пожалуйста, опытом!