Как уменьшить налог с продажи квартиры?

Мы с братом получили в наследство по 1/2 доле в однокомнатной квартире. Кадастровая стоимость квартиры на сегодняшний день 1600000 руб. Каждый из нас имеет на руках зарегестрированное право собственности на свою долю. Квартиру планируется продать за 1500000р. через нотариальную сделку. Как лучше поступить при заключении договора продажи, чтобы минимизировать или избежать налогообложения. Квартира в собственности менее 3-х лет.