можно ли сдать квартиру и прописать в ней арендатора?

Ничем не грозит, на первый раз делайте временную регистрацию на короткий срок, скажем, на три месяца.

Для начала стоит разобраться в тонкостях формулировок. Есть регистрация по месту пребывания, а есть регистрация по месту жительства.
Первое - временная регистрация, оформляется на определенный срок, утрачивает свою силу в связи с истечением этого срока или по заявлению лица оформившего такую регистрацию, оформляется на отдельном листочке формата А5, неопасно.
Второе - постоянная регистрация, без ограничения срока действия, прекращается заявлением зарегистрированного лица или в судебном порядке, дает определенные права, оформляется штампом в паспорте, опасно.
В случае неуведомления о проживании посторонних, собственник может быть привлечен к административной ответственности в соответствии с частями 3 и 4 статьи 19.15.2 КоАП РФ. А именно:
- наложение административного штрафа на граждан в размере от двух тысяч до трех тысяч рублей; на юридических лиц - от четырех тысяч до семи тысяч рублей (для территории Российской Федерации);
- наложение административного штрафа на граждан в размере от трех тысяч до пяти тысяч рублей; на юридических лиц - от семи тысяч до десяти тысяч рублей (для города федерального значения Москвы или Санкт-Петербурга).

И ещё здесь: https://www.cian.ru/forum-rieltorov-neadekvatnyj-sobstvennik-280190/

По вопросу регистрации временной можете почитать здесь: https://www.cian.ru/forum-rieltorov-registratsija-arendatorov-280114/

Регистрировать ОПАСНО, даже временной регистрацией!
1. Надо платить налоги - никак не скроешься от этого, факт сдачи налицо, а это же дополнительные деньги.
2. Сложнее выселить (от полугода до года по суду), особенно если это дети, либо женщина, которая может родить детей и автоматом их прописать в квартиру, не спрашивая разрешения собственника. Детей не выписывают в никуда!
3. Порча истории квартиры (типо сдавалась, а это брезгливость к такой квартире, да ещё и были прописаны чужие люди с разными фамилиями).