Наследство квартиры

Не имела, а имеет. Дочь или другие дети, также как и мать/жена является наследником первой очереди. Срок исковой давности по нарушению права 10 лет.
Что делать. Вариант 1. Искать другую квартиру. Вариант 2. Если есть доступ к дочери, то к решению вопроса можно привлечь ее. Только правильно привлечь, со знанием основ законодательства и судебной практики. И не лишним будет на сопровождение сделки привлечь толкового риэлтора.

Дочь скорее всего зарегистрирована в этой квартире<поэтому может считаться,что она приняла наследство фактически.От нее следует взять нотариально удостоверенное заявление примерно такого содержания-Наследство за умершим отцом не принимала,данной квартирой пользовалась как имуществом матери,с продажей ознакомлена,претензий не имела и иметь в будущем не буду.
Если живы его родители-то от них тоже желательно взять заявление,что наследство не принимали.
Ну а о возможных побочных детях умершего-это к ответу Ирины Владимировны.
И обязательно-РЫНОЧНАЯ стоимость в договоре

Исходя из судебной практики, обязательство "от супруги о претензии третьих лиц" в суде может сыграть медвежью услугу... Добросовестный покупатель считается приобретатель, который не знал и не мог знать, что приобрёл имущество у лица, которое не в праве было отчуждать. А обязательство говорит о том, что знали, но приобрели..

http://realty.dmir.ru/forum/570802/ - вот в этой ветке в конце посмотрите обсуждение аналогичной ситуации.
И еще возьмите заявление от дочери, о котором пишет Т. Наумкина. Если живы родители мужа, то и от них тоже заявление. От жены обязательство о компенсации опоздавшим наследникам тоже не помешает.
По опоздавшим наследникам есть Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 29.05.2012 г. № 9 «О судебной практике по делам о наследовании», пункт 42: «Если при принятии наследства после истечения установленного срока, с соблюдением правил ст. 1155 ГК РФ, возврат наследственного имущества в натуре невозможен из-за отсутствия у наследника, своевременно принявшего наследство, соответствующего имущества, независимо от причин, по которым наступила невозможность его возврата в натуре, наследник, принявший наследство после истечения установленного срока, имеет право лишь на денежную компенсацию своей доли в наследстве (при принятии наследства по истечении установленного срока с согласия других наследников – при условии, что иное не предусмотрено заключенным в письменной форме соглашением между наследниками). В этом случае действительная стоимость наследственного имущества оценивается на момент его приобретения, то есть на день открытия наследства (ст. 1105 ГК РФ)».

Доля мужа в квартире 1/2. Она просто не была выделена. Но это не означает, что ее там нет. Квартира куплена в браке, деньги общие жены и мужа независимо на кого оформлена. Дочери после смерти отца нужно было подать документы нотариусу на наследство половины доли отца, т.е. 1/4 доли. Если она этого не сделала, то при продаже квартиры от дочери нужно нотариальное заявление, что она знает о продаже квартиры, что она в свое время не вступила в наследство и согласна с продажей квартиры и согласна с ценой, за которую ее мать продает квартиру.

имела, при условии, что дочь общая, и не было завещания на супруга