Оформление наследства

Насколько я понимаю, сейчас собственниками являетесь Вы и ваша жена? Кто титульный владелец -- Вы и жена или только один из Вас, а если один, то кто именно?
В этой ситуации лучше не наследовать квартиру в дальнейшем.
Выходов из положения несколько, но все они имеют свои "недостатки":
1. Если титульный собственник жена или вы оба, то заключить брачный договор, по которому квартира будет Вашей личной собственностью, после чего Вы подарите маме квартиру, указав в договоре дарения условие о том, что если даритель переживет одаряемого, то даритель вправе отменить дарение. Делается это оч. просто: в случае смерти одаряемого даритель представляет в росреестр св-во о смерти и копию договора, а росреестр на основании условий договора и св-ва о смерти одаряемого регистрирует переход права на квартиру обратно на имя дарителя. Квартира в этом случае не наследуется, а значит никакие обязательные наследники на нее претендовать не могут - это плюс. Минус: в течение жизни одаряемый вправе распорядиться такой квартирой на свое усмотрение (продать, подарить, заключить договор ренты)
Поясняю: брачный договор нужен для того, чтобы жена Ваша не была дарителем, т.к. она не является близкой родственницей и тогда у мамы возникнет обязанность по оплате налога на доход в виде дарения - это 13% от кадастровой стоимости.
2. Оформить через куплю-продажу на имя мамы и заключить с ней договор ренты или пожизненного содержания с иждевением.
Минусы: оба указанные мною договора могут быть оспорены, как мамой, так и наследниками после ее смерти. Придется очень тщательно в течение ее жизни собирать достоверные доказательства исполнения вами рентных обязательств. К тому же после заключения договора ренты собственником еще при жизни мамы опять станете Вы - чушь какая-то получается: оформлять на маму и сразу переоформлять обратно на себя))
3. Оформить на маму дарением ДОЛЮ квартиры. Указать отмену дарения доли в случае, если даритель переживет одаряемого. Минусы сократятся ровно настолько, насколько оформленная на нее доля будет меньше, чем целая квартира.
4. Не оформлять на нее право собственности вообще!)) Можно заключить с ней у нотариуса договор, по которому Вы предоставите ей бессрочное (пожизненное) право пользования квартирой. Минусы: НЕТ!:-)) ну по крайней мере для Вас их нет в этом варианте.

Я не знаю подробностей Вашей ситуации и ваших внутрисемейных отношений, поэтому на этих четырех вариантах и закончу, хотя можно было бы еще что-то придумать, напрмер, продажу ей доли или целой квартиры с отсрочкой платежа и регистрацией обременения в Вашу пользу -- тогда она не сможет распоряжаться квартирой при жизни... ну в общем тут надо еще подумать.

«…За квартиру часть платила мать…». Т.е. половину от доли матери в квартире после её смерти по наследству должна отойти Вашему брату (его наследникам, если он умрёт раньше матери). И как бы Вы не оформляли квартиру в попытке отжать у брата эту долю, не сложный судебный процесс поставит законную точку в этой истории. А главное, испортите отношения с роднёй по линии брата.
Потому что общий срок исковой давности составляет три года со дня, когда лицо узнало или должно было узнать о нарушении своего права и о том, кто является надлежащим ответчиком по иску о защите этого права. При этом срок исковой давности не может превышать десять лет со дня нарушения права, для защиты которого этот срок установлен.