признание права собственности на долю квартиры возникшее из договора дареня

в 2009 году бабушка оформила на внука договор дарения на свою долю в квартире, договор не регистрировали и собственность не оформляли, в 2013г бабушка умерла, обратились в РОСРЕЕСТР , с регистрацией отказали в связи со смертью дарителя, подскажите, как действовать дальше, обращаться в суд с иском?кто ответчик?помогите советом.