правильно понимаете: полностью обезопасить себя нельзя. Но надо к этому стремиться. По наследственным квартирам проверка сродни разведке - все способы хороши, начиная с нелегальной добычи информации и заканчивая беседами со сплетниками. Но 100% редко можно добиться, особенно, если наследодатель мужчина. Не имея навыков, связей и опыта в проверку наследственной квартиры лучше и вовсе не соваться. Впрочем так же, как и многих других квартир с длинной историей.

Не надо думать, что проблема риска лишения права собственности из-за "плохой истории" жилья (и др.рисков) непреодолима, как закон природы.Возможна такая конструкция:
Покупатель вносит деньги на спец.депозит в отд.банка, расположенном в здании Росреестра, с которого продавец берёт их в теч.2-х недель после регистрации сделки и после проверки "юр.чистоты объекта" спец.сотрудником Росреестра (или любой нанятой организации с соотв.полномочиями (подобными полномочиям полиции, намного превышающим нынешние возможности самодеят.юристов)).После 2-х недель, при Нерегистрации, деньги забирает покупатель.Покупатель платит за проверку истории.Неусмотренные проверкой нарушения прав третьих лиц также компенсир.за счёт страх.взносов покупателя (причём не так, как сейчас это делают страх."компании-уклонисты"(по отзывам клиентов), и не после обязат.изъятия объекта у покупателя "из незаконного владения" по Гр.Код.в пользу, зачастую, по сути посторонних лиц, потерявших небольшую долю только денег!, а не сил и времени (требуется изменение Гр.Код.для учёта более справедливого распределения потерь)).Возможно госадминистрир.качества всего поцесса.
Это лучше нынешних разрозн.фрагментов минимиз.рисков.
Года 3 т.н. президенту Медведеву через твиттер предлагал эту конструкцию, но самодовольные руководители страны, подписывающие законы не читая, и их лизоблюды(читавшие) занимаются геополитикой и своей карьерой, и недосягаемы "пасомым" народом, который большей частью их, тем не менее, почитает.

Если "профессионал" не опишет детально свои действия по проверке истории квартиры (с доказательством осуществления этих действий), то такая проверка - второй "кот в мешке"(после самой квартиры), и можно заплатить за несуществующую проверку. Но может кто-нибудь подскажет надёжную, проверенную практикой при страховании подобных рисков потери прав собственности на жильё, страховую компанию и ориентировочную стоимость подобной страховки.

Валерий, для таких случаев в законе предусмотрены сроки исковой давности.
С другой стороны, поручите пироги печь пекарям, а сапоги тачать сапожникам. Невозможно стать спецом в незнакомой сфере за 5 минут.

Покупайте квартиру с короткой прозрачной проверяемой историей и не будете иметь проблем , будут вам ваши близкие ! к 100% гарантии

На самом деле на 100% обезопасить себя при покупке квартиры НЕ ВОЗМОЖНО !!! Юридические проверки проводимые риэлторами "по своим каналам" могут выявить ряд рисков - но далеко не все (нарушение супружеской доли, наследственные проблемы - не проверяемы). Но и отказываться от таких проверок (пусть не 100%) то же не правильно. Как вариант страховать себя в страховой компании - но это тоже палка от двух концах (можно так застраховаться что страховую выплату и дождаться не получиться.). А для уменьшения опасности (а в большинстве случаев и полной ее ликвидации) необходимо обращаться к специалисту - он для этого и существует.

Можно
а) обратиться к специалисту, который занимается решением подобного рода вопросов профессионально.
б) застраховать титул.

Страхуйте титул

А вам это зачем? Чтобы решать все эти вопросы, есть специалисты -как и в любом деле..... Вы задаете здесь абстрактные вопросы: и что вы хотите услышать? Каждая квартира имеет свою индивидуальную историю. И общие правила и подходы -здесь не уместно обсуждать... И тем более -проводить обучение, риэлторскому делу....

по большому счету Вы никак не сможете законным путем узнать о родственниках собственника кроме как у него самого, здесь лишь уповать на добросовестность продавца собственника. как уменьшить риск- купите новостройку.