Здравствуйте, Андрей! Если Вы единственный собственник 2-х комнатной квартиры (т.е. она была приобретена до брака - если она приобретена во время брака, то не зависимо от того, на кого она оформлена - она является Вашей совместной собственностью с женой), и хотите в дальнейшем оставаться единственным собственником 3-х комнатной квартиры, для Вас будет оптимально оформить все договорами дарения, ни чьих согласий в этом случае не понадобится.
1-й договор оба родителя дарят Вам каждый свою 1/3 доли.
2-й договор - Вы дарите родителям (или одному из них) свою 2-х комнатную.
Сдать оба договора на регистрацию можно одновременно.
После получения новых свидетельств вы всей своей семьей перепрописываетесь в 3-х комнатную, а Ваши родители - в 2-х комнатную.
Согласие органов опеки в этом случае не нужно.

При непосредственном общении с юристом выяснилось, что мена выгоднее, т.к. предусматривает один договор (цена 3000р). Дарение - это два договора, соответственно цена увеличивается вдвое.

Договоры дарения можно сделать с прописанными, выписываться не обязательно, а потом перепропишитесь.

Договор дарения, вы дарите родителям свою квартиру, а они вам 2/3 своей, налогов 0, т.к. вы родственники.

К чему такие сложности?Просто перезжаете в квартиру родителей,а они в Вашу.Если надо,меняете прописку.А потом анализируете на семейном совете на кого лучше и как оформлять недвижимость(это вопрос не для форума,а для надежного специалиста при непосредственном контакте,когда можно взаимно обменяться вопросами-ответами).Успехов.

Договоры простой письменной формы можно сделать и у нотариуса. В СПб это 3-5 тысяч рублей, не думаю что в Ростове значительно дороже.

И все-таки что с органами опеки? Надо ли мне туда обращаться непосредственно или это делается без моего участия?

Договора дарения абсолютно все подобные, но необходимо соблюдать форму договора. Сами в принципе составите, проблем нет, самое главное найдите правильный шаблон.

Значит бумаги от органов опеки не нужны, это упрощает дело. Насколько сложна сама процедура составления договоров? Существуют ли образцы, которые можно заполнить и сдать их в юстицию, не прибегая к платным услугам юристов/риэлторов?

Даниил, а при сдаче договор в Росреестр, в котором указано, что квартире зарегистрирован несовершеннолетний и его обязуются снять с регистрационного учета, Росреестр спрашивает справку из отдела органов опеки, о том что семья не стоит на учете как неблагополучная и она не нарушает право ребенка, снимая его с жилой площади.