Если ипотека не выплачена и обременение не снято, то разрешение опеки получено на что? Если на то, что это доля после выделения будет в залоге у банка, то дело за "малым" - получить разрешение Сбера на отчуждение доли в пользу ребенка, затем мама с папой из своей совместной собственности вдвоем дарят долю ребенку. В этом случае принимать в дар долю от имени ребенка должен будет представитель опеки. Либо надо брать еще одно разрешение банка: на перевод собственности из совместной в долевую, определить доли между мамой и папой, а потом один из родителей дарит ребенку долю, а другой от его имени принимает дар. Тогда представитель опеки не нужен. Пропорции долей при разделе между супругами и дарении ребенку зависят от их ситуации.
Если разрешение опеки получено на продажу доли ребенка в другой квартире, то сначала надо получить разрешение банка на выделение доли ребенку, потом разрешение опеки, чтобы доля была в залоге. А потом оформлять. И не забыть, что тогда в разрешении опеки на продажу доли ребенка в другой квартире надо указать, что с условием выделения доли в такой-то квартире, которая будет в залоге у банка.
Мало инфы в вопросе. Надо было написать, зачем Вам все это.

А разрешение органов опеки на передачу в залог приобретенной доли получили??? Если нет - то вам ничего никто не оформит...

Банки обычно против чтобы в квартире находящейся под ипотекой в собственниках были несовершеннолетние. И их понять можно. Иначе не было бы, например, нотариальных обязательств родителей о выделении долей детям после оплаты ипотеки при использовании маткапитала. Т.ч. присоединяюсь к первому ответу. Если ипотека закрыта, то нет проблем. А если еще квартира находится в залоге, то идите в Сбер, но на положительный ответ не сильно надейтесь, хотя они могут поставить условием, что с продаваемой недвижимости погасить ипотеку и тогда выделяйте долю (но это домыслы, т.к. я за банк не решаю, да и вы не написали, что продаете еще что-то). Мало информации.

1.Сбер согласен?
2.На что именно получено разрешение опеки?

Здравствуйте.
Вы правильно указали проблему. Скорее всего, за один шаг решить ее не получится.
Начните с того, что выделите доли в квартире родителей (чтобы получилась общая долевая собственность), а затем - выделяйте долю ребенку. Возможно, что удастся решить эти два вопроса сразу.
В любом случае, выделение доли ребенку должно произойти одновременно с моментом продажи его доли в квартире, которую продаете (в зависимости от того, какие условия и сроки указаны в решении опеки).
Ипотека в данном случае не имеет значения.
Кроме того, до продажи, в банке получаете разрешение на продажу квартиры, где Вам укажут условия продажи и гашения ипотеки.

Вы упустили в описании своего вопроса детали: ипотека выплачена? Обременение с квартиры снято? Если первый пункт, а затем второй пункт не выполнены, то никак не выделите.