как законно убрать свою 1/2 часть дома со своего участка

Уважаемые специалисты!
Помогите найти пути решения наболевшей проблемы! Суть вопроса: была общедолевая собственность. Долго и трудно выходили из общедолевой (соседи препятствовали почти 5 лет), но наконец все позади. На участке - осталась 1/2 старого дома, он совершенно не пригоден для жилья и восстанавливать его нет смысла- износ по док-там 67%, а на деле все 90%. Но во второй половине иногда живет вторая хозяйка (не прописана- жилье в СПб) и сносить его полностью они пока не собираются. Как быть? Ведь он не сегодня-завтра все равно рухнет, а убрать его мы не имеем права без их согласия??? Конечно и вид на участке из-за него еще тот! Может кто подскажет как можно законно (соседи очень скандальные) решить эту проблему? На совместное решение этой проблемы соседи не идут. а только угрожают- "сломаете свою половину- построите нам новый дом". Как быть?
Спасибо! Буду всем признательно за советы.С уважением, Ирина.