Какой нотариально заверенный документ может служить гарантией родителям на пожизненное проживание в квартире дочери?

Никогда не оформляйте на детей всё целиком! Поверьте большому практическому опыту в недвижимости! Только Ваша собственность, или ,как минимум, доля в праве является надежной гарантией пожизненного проживания в квартире. Прописка (регистрация) в квартире дочери такой гарантии не дает - дочь вправе продать квартиру постороннему лицу (вдруг у нее возникнут вынужденные обстоятельства, долг по кредиту, например, или др.), придется Вам жить с другим собственником, если ему не удастся выписать Вас по суду.

Наташа Б. права с оформлением долей на родителей.
Михаил, по суду можно любую долю выкупить, если на это есть основания и это не противоречит закону.

Какую долю выделить- тут уже сложно ответить на этот вопрос, не зная в какой квартире будет выделяться она. У меня адвокат уверял, что 1/6 доли трехкомнатной уже можно по суду выкупить, а какая у Вас там квартира неясно...

А может родители только хотят "переписать" квартиру на дочь?! Из содержания вопроса сделать однозначного вывода о принадлежности квартиры тому или иному лицу на данный момент нельзя.

Этот вопрос решается на семейном совете, по согласованию сторон. Удачи.

О какой ренте может идти речь, если в вопросе прозвучало, что квартира принадлежит дочери? Гарантия - выделение долей родителям/родителю.

Самым оптимальным для данной ситуации будет договор ренты. Он в большей степени будет стимулировать детей в должном отношении к своим родителям.
Вариант какой-то небольшой доли в общем праве хорош, но все же рента в разы лучше.
Долей можно пренебречь, а вот рентой - нет.

Размер доли,это уже отдельный вопрос.Понятное дело,что ни как не мизерный.

Наталья Владимировна, долю еще необходимо правильную выделить, чтоб не попасть на принудительный выкуп этой доли....

Если вы отказались от приватизации в пользу дочери, то у вас и так остается пожизненное право проживания в этой квартире. Если речь идет о других правоустанавливающих документах по квартире дочери, тогда пусть дочь подарит вам часть квартиры, если есть возможность. Тогда вы точно будете уверены в том, что никто вас не выпишет и не выставит на улицу.