Какой срок договора ренты "достаточный", чтобы вероятность появления наследников была минимальной?

Это для Вас документов немного, проверять нужно гораздо больше и шире. Было бы неплохо выявить круг потенциальных наследников или ущемленных в правах родственников. Сделать это наверняка проблематично, но попытаться найти хоть что-то лишним точно не будет. Далее необходимо внимательно изучить договор ренты, выполнялся/выполнен ли он в должном объеме, нет ли там каких-нибудь особенных условий (и такое бывает). И т.д.
Да, значительный срок заключения ренты о чем-то говорит. Вероятность появления претендентов на квартиру он конечно снижает. Чем он больше, тем сложнее претенденту будет доказать свою добросовестность.
Вы имейте ввиду, что Моссоцгарантия является гос. унитарным предприятием, а следовательно реализация им имущества возможна только путем проведения аукционов. Это раз. Стартовая цена определяется на основании независимой оценки и приближена к рыночной. Это два. В процессе аукциона цены растут и порой становятся несоответствующими реальной рыночной ситуации и индивидуальным особенностям объекта. Это три.

Договор ренты будет " говорить" в суде и факт исполнения бязательств по нему. В суд могут подать наследники, которые надеялись на квартиру, смотрите на сайте районного суда, иск никто к собственнику не предъявлчл?

Самую большую надежность дает то, что рентоплательщиком было не физлицо, а ГУП "Моссоцгарантия". Вряд ли наследники сунуться спорить с рентой государственного предприятия.
А если даже представить себе, что оспорят, то Вы намного легче вернете себе выплаченные за квартиру деньги, чем если бы продавцом было какое-нибудь физлицо или частное предприятие.
Срок длительный тоже очень важен, потому что говорит об отсутствии в течении длительного времени претензий рентополучателя к исполнению ренты, да и родственники могли давно вмешаться и подать в суд, если бы были жалобы у рентополучателя. Но проверять все равно надо обязательно! И побеседуйте с соседями о наличии родственников, о том, удовлетворен ли был рентополучатель исполнением ренты. Но сначала изучите договор с целью выяснить, какие обязательства по нему были у плательщика ренты. Делать это все лучше не самому, а поручить специалисту, который знает, где и что надо спрашивать и узнавать, какие документы и где надо получить. У спецов есть свои каналы по добыванию информации, которая не является общедоступной.

Не согласен с Вашей фразой "Документов, которые можно проверить, не очень много - собственно договор ренты и свидетельство о смерти."- документов получить можно гораздо больше и прочитать их можно тоже по-разному. На все 100% это не даст уверенности, но по максимуму можно понимать ситуацию.

Покупка квартиры по исполненной ренте мало чем отличается от других сделок по другим основаниям. Оспаривание договора может быть и просто по договору купли-продажи. В принципе рентоплучатель с 2003 года прожил большой срок. Наймите специалиста, криминальный оттенок может выявить профи с большим опытом, не только по анализу документов, но и при помощи правильно заданных вопросов, этого хватает для того чтобы обнаружить "душок" и не рассматривать вариант на предмет покупки.