нотариальная сделка

Если это ДОЛЕВАЯ собственность и доли определены, то агентство право, в первой части насчёт нотариуса. Долевая собственность, примеры:
1/2 и 1/2; 3/4 и 1/4; 2/3 и 1/3 и так далее. Подтверждающие документы, есть у каждого дольщика.
Есть ещё СОВМЕСТНАЯ собственность, собственников так же два или более, но доли в ней НЕ ОПРЕДЕЛЕНЫ и подтверждающий документ один, в этом случае, сделка не подлежит обязательному нотариальному удостоверению.
Насчёт последнего вопроса, законодательно не установлено, кто и в каком объёме, оплачивает услуги нотариуса. Всё по договорённости сторон и применительно к каждому региону. Если агентство покупателя настаивает на Вашей оплате, то это очень объяснимо. Если, это Ваше нанятое агентство, значит в Вашем регионе, принято именно так.

Незнайка, читайте закон
Федеральный закон N 218-ФЗ "О государственной регистрации недвижимости":

Статья 42. Особенности государственной регистрации права общей собственности на недвижимое имущество

1. Государственная регистрация возникновения, перехода, прекращения, ограничения права на жилое или нежилое помещение в многоквартирных домах и обременения такого помещения одновременно является государственной регистрацией возникновения, перехода, прекращения, ограничения неразрывно связанных с ним права общей долевой собственности на общее имущество и обременения такого имущества. Сделки по отчуждению долей в праве общей собственности на недвижимое имущество, в том числе при отчуждении всеми участниками долевой собственности своих долей по одной сделке, подлежат нотариальному удостоверению, за исключением сделок, связанных с имуществом, составляющим паевой инвестиционный фонд или приобретаемым для включения в состав паевого инвестиционного фонда, сделок по отчуждению земельных долей, сделок по отчуждению и приобретению долей в праве общей собственности на недвижимое имущество при заключении договора, предусматривающего переход права собственности на жилое помещение в соответствии с Законом Российской Федерации от 15 апреля 1993 года N 4802-1 "О статусе столицы Российской Федерации" (кроме случая, предусмотренного частью девятнадцатой статьи 7.3 указанного Закона).

Если продают два сособственника одновременно одним договором, то нет, неправильно.