C обращения к кадастровым инженерам (быстро) или в БТИ (долго).

1. Обращайтесь в землеустроительную компанию (к геодезистам), они вам план действий обозначат, самое главное согласовать то есть подписать акт согласования границ с соседями и администрацией
2. После геодезии - кадастровая палата (получите кадастровую выписку)
3. Далее - регистрационная - зарегистрируете право собственности.
Это основные моменты, детали вы узнаете в процессе...
По срокам, если интенсивно заниматься 2-5 месяцев

1. Взять схему с местоположением вашего участка в земельном отделе с/п.
2. Копию св-ва о праве, Постановление(копию можно взять в общем отделе администрации района, если утеряли) и схему несете кадастровым инженерам(должны иметь разрешение на работу в вашем районе и состоять в СРО), заключаете договор на формирование межевого дела (они выполнят все процедуры с выездом на участок).
3. Если ваши соседи стоят на кадастре, то Вам потребуется акт согласования границ (его тоже в межевое).
4. Далее утверждение в администрации района (месяц мин.)
5. Св-во о праве, Постановление и межевое сдаете в кадастр. палату для постановки на учет и присвоение номера (месяц, если сроки не изменились).
Да, и еще, если имеются зарегистрированные строения на участке, пусть геодезисты сразу сажают на план (предоставьте им св-во о праве), иначе дополнительно будете повторно формировать межевое дело для объекта недвижимости и делать всю процедуру.
Все действия мин. 5 месяцев, максимум 12. Удачи.

В Дмитрове много геодезистов, в основном около Регпалаты.

с посещения геодезистов

Если есть свидетельство, то, возможно, кадастровый номер у вас тоже есть. Кадастровый инженер попросит у вас кадастровую выписку (не паспорт) на участок, а дальше все, как описано выше - приглашаете кадастрового и нженера, он рисует, вы сдаете документы в кадастровую палату, получаете кадастровый паспорт, в котором сказано, что границы определены. Возможны варианты, например, границы не совпали. Но это должен урегулировать кадастровый инженер (геодезист).

С приглашения на свой земельный участок кадастрового инженера и составления заявки на межевание.

Да все просто, недавно этим занимался. Звоните по своим соседям и уточняете, на кого зарегистрирован и какой у них номер или можно по карте кадастрового учета посмотреть http://maps.rosreestr.ru/PortalOnline/, дальше идете и подаете документы на присвоение кадастрового номера своему участку и получаете кадастр на участок соседей(с кем забором граничите), дальше выбираете контору, которая делает межевание. Они все меряют и рисуют, потом они или вы подаете доки на регистрацию обратно в кадастровую палату и вам регистрируют.
В вкратце так