Покупать или не покупать, вот в чем вопрос...

Так вся жизнь в ожидании неизвестно чего пройдет. Если уверенны в своих финансовых возможностях,то берите ипотеку сейчас.
Там что такие налоги баснословные? Неужели комнаты в Ивановской области такие дорогие. Изучите налоговое законодательство, проконсультируйтесь у специалиста, может там и налоговых последствий при продаже никаких нет.

"Как лучше поступить: взять жилье сейчас в ипотеку(сейчас низкая %ставка), а потом уже вложить после продажи средства в счёт погашения ипотеки или ждать, пока не продадим квартиру, а только потом брать собственное жилье, но неизвестно, что будет к 2022 году, может соседи передумают и вовсе продавать." - вы рассчитываете ипотеку закрывать только с продажи? тогда имейте в виду, что возможен ведь и такой вариант - вы ее возьмете сейчас, а соседи потом точно также передумают продавать. и чем будете ее закрывать? даже вполне возможно что откажутся, вы-то съедете на новое жилье, а минус один жилец в коммуналке - всегда комфортнее... конечно, остается вариант закрывать ипотеку на квартиру со сдачи комнаты в аренду. но тогда надо рассчитывать такой процент и срок, чтобы эта сумма покрывала ежемесячный платеж. и чтобы соседи не препятствовали сдаче.
если же у вас есть возможность выплачивать ипотеку исключительно с зарплаты (или каких-либо иных доходов, не связанных с имеющейся комнатой) - тогда конечно лучше брать сейчас, не оглядываясь на соседей.

Если соседка купила комнаты, то можно учесть эти расходы при уплате налогов и налог будет значительно меньше. В любом случае, лучше сейчас решать все квартирные вопросы, пока соседи выражают готовность продать комнаты

Здравствуйте. Ждать не следует. 2 года - это слишком большой срок ожидания, и, как Вы верно заметили, может случится за это время всё, что угодно. Необходимо найти законный способ оптимизации налога для Вашей соседки и продавать сейчас. Такие способы есть, но надо подробно изучить ситуацию.