Здравствуйте. Договориться о цене комнаты, если конечно они действительно желают ее выкупить и располагают необходимыми средствами, или есть возможность взять эти средства из вне. Например кредит или ипотека. На всякий случай отправьте им нотариальное уведомление согласно ст. 250 ГК РФ. На случай если не договоритесь с соседями. Тогда сможете продать свою комнату третьим лицам.