Со знакомыми заключайте договора оказания услуг, с правами, обязанностями, стоимостью, порядком расчетов и пр.. Если у ИП есть соответствующий вид деятельности, можете работать через ИП. Если знакомые выдадут на Ваше имя нотариальные доверенности, в которых пропишут передаваемые Вам полномочия по сдаче квартир в найм (заключению соответствующих договоров, приему платы и т.д.), передадут Вам нотариальные копии свидетельств на квартиры, то Вы сможете (если это требуется) сдавать квартиры без их присутствия.

Заключайте с ними договор управления и прописывайте все до мелочей.

Наверное я дам не самый лучший совет, но промолчать просто не могу: не имейте дело с друзьями-товарищами, ибо крайним и во всем виноватым очень легко стать. Точно такое же правило существует относительно продажи машины знакомым. Не жадничайте, поделитесь, поменяйтесь объектами. Но если это первые шаги, то самодеятельность вообще порочный путь, вне зависимости от наличия или отсутствия зарегистрированного юр лица.

Вы не знаете как построить отношения со знакомыми, а как сдавать квартиры в аренду, вы знаете?! Чего-то меня одолевают смутные сомнения, что вы знаете, как это делать....)