Дарственная

В случаях, когда человек не может сам подписывать документы ( например, рука не владеет, или зрение очень слабое), документы за него подписывает так называемый РУКОПРИКЛАДЧИК ( посторонний человек).
Странно, что нотариус Вам этого не сказал, нотариус ведь такие вещи должен знать.
Обычно о том, что человек будет подписывать не самостоятельно, обсуждают ЗАРАНЕЕ, и заранее соответствующий текст договора готовится, с отражением реального действия.
Если нотариус Вам не предложил воспользоваться рукоприкладчиком, может, причина в том, что НЕ только рука не действует, но и с понимаем, и с речью не все хорошо ? Извините, совсем не хотела обидеть, просто рассказываю разные возможные варианты.
Посоветуйтесь, с нотариусом что и как именно в ВАШЕМ случае можно делать.
Чтобы в права наследование вступил кто-то конкретный из наследников, существует ЗАВЕЩАНИЕ. Вопрос с подписью и рукоприкладчиком также возникнет.
При наличии завещания нельзя обделить лиц, имеющих право на ОБЯЗАТЕЛЬНУЮ долю ( претендующих обычно на половину от того, что бы им было положено, если БЫ не было завещания, а делилось бы по закону). Обязательные доли имеют из первой очереди или несовершеннолетние, или пенсионеры ( инвалиды). Подробнее лучше у нотариуса узнать.

Самый лучший вариант- подарить сыну при жизни, чтобы не было споров о наследстве потом, даже в случае наличия завещания они могут возникнуть. Попробуйте пригласить другого нотариуса.

Нотариус вполне мог пригласить рукоприкладчика, который расписался бы за отца. Возможно, что причина не в руке, а в том, что нотариус не смог удостовериться в том, что отец отдает себе отчет в совершаемых действиях и понимает характер сделки. Можно было бы сделать завещание на сына, но для этого тоже нужна подпись отца.