Если есть запрет

Не может. Снимать запрет нет необходимости. Росреестра давал разъяснения по этому поводу - разъяснения Росреестра № 14-7576-ТГ/22 от 02.09.2022 года.

"Наличие в ЕГРН внесенных в соответствии с частью 1 статьи 36 Закона N 218-ФЗ записей о невозможности государственной регистрации перехода права без личного участия собственника объекта недвижимости согласно положениям статьи 25 Закона N 218-ФЗ является основанием для возврата поданных на государственную регистрацию прав заявлений и документов в случае, если такие заявления и документы были поданы не собственником.

При этом следует учитывать, что, исходя из норм пункта 2 статьи 160 ГК РФ, части 4 статьи 11 ФЗ от 27.07.2006 N 149-ФЗ "Об информации, информационных технологиях и о защите информации", статьи 2, частей 1, 3 статьи 6 Федерального закона от 06.04.2011 N 69-ФЗ "Об электронной подписи" в их совокупном прочтении, наличие в ЕГРН записи, предусмотренной частью 1 статьи 36 Закона N 218-ФЗ, не препятствует осуществлению регистрационных действий, указанных в этой норме Закона N 218-ФЗ, на основании заявлений, подписанных УКЭП собственника (его законного представителя) и прилагаемых к ним документов в форме электронных документов (то есть, когда согласно представленным документам в процессе заключения сделок и подачи заявлений на государственную регистрацию прав лично участвует собственник объекта недвижимости (его законный представитель).".

Запрет гарантирует невозможность регистрации перехода права без личного участия правообладателя. То есть никто, кроме самого собственника не сможет продать его квартиру по доверенности (настоящей или поддельной).
Электронная регистрация права собственности почти не отличается от обычной регистрации. Она проходит дистанционно, без физического присутствия, в том числе через посредника (банк, нотариуса, агентство недвижимости или застройщика).
Нужно оплатить госпошлину, выпустить усиленную квалифицированную электронную подпись (УКЭП) для всех участников сделки, отправить в Росреестр документы в электронном виде. УКЭП — электронный аналог рукописной подписи. Документ, подписанный с помощью УКЭП, имеет ту же юридическую силу, что и бумажный.

Обращаю ваше внимание, что если квартира в ипотеке, то желательно досрочно погасить ипотеку до подписания договора купли-продажи квартиры.

Проблем не будет, ничего снимать не надо.
Да и ипотеке не помешает, банки давно уже не обращают на это внимание

Для получения актуальной информации конкретно по вашему случаю, уточните в банке, кредитующем покупку. В большинстве случаев можно не снимать, потому что запрет устанавливается на сделку без личного участия, а не присутствия (физического).

Перед самой сделкой снимите запрет лично через МФЦ и всё будет благополучно!