Никита, поскольку речь идет о долевой собственности, то оформить данную сделку можно только в нотариальной форме (таков закон). Нотариус Вам подскажет все нюансы. Также, за организацией и сопровождением сделки Вы можете обратиться к риэлтору.
Если коротко: проконсультируйтесь у нотариуса, подготовьте комплект необходимых ему документов, найдите покупателя, придите к нотариусу и оформите сделку.

Совместными усилиями: 1) бокс - главная вещь, долевая собственность на помещения - вещь ее обслуживающая. Поэтому - сделка не нотариальная. Так мы продаем квартиры с участками и "клетками", которые в нашей общедолевой собственности, преимущественно без свидетельств на общедолевую собственность.Да, и как Вы уведомите 161 дольщика? Это цена гаражного бокса будет. Варианты уведомления: а) не уведомлять и типа "подарить" бокс и долевую собственность, б) ждать, когда заработает сервис Росреестра уведомления более, чем 20 дольщиков , 2) в договор сделки (купли-продажи, "дарения" надо включить оба объекта.

Я думаю, что здесь по аналогии с долевой собственностью на места общего пользования в многоквартирном доме, а именно: их судьба следует судьбе квартиры, и преимущественного права на покупку такой доли у сособственников нет, потому что она не может отчуждаться отдельно от квартиры.
Ст.135 гк рф "Вещь, предназначенная для обслуживания другой, главной, вещи и связанная с ней общим назначением (принадлежность), следует судьбе главной вещи, если договором не предусмотрено иное."

Добрый вечер. Скажите в свидетельстве на гараж указан номер гаража??? И какое из свидетельств вы получили раньше.