Восстановить документы возможно, все зависит от того на коком основании и в каком году была оформлена долевая собственность, если этих данных нет, то стоит начать с запроса выписки из ЕГРН, а далее по ситуации, либо у нотариуса (если было наследство, либо нотариальное оформление доли), либо в МФЦ, либо в архиве...
Тогда можете обратиться в МФЦ, и запросить копии Свидетельства о собственности, договора передачи и заявления. Дополнительно, в случае продажи запросите новую Выписку из ЕГРН.