Нужно ли оплачивать услуги агентства недвижимости наследникам, заказчик умер.

по закону - да (ст.323 гк рф: принявшие наследство наследники должника становятся солидарными должниками в пределах стоимости перешедшего к ним наследственного имущества). но официально это всё будет после вступления в наследство, т.е. через 6 мес со дня смерти наследодателя.
на практике понятно что агентство скорее устроит неофициальная оплата в ближайшее время. может быть даже с небольшим дисконтом (sic!), это всяко лучше чем висящая полгода дебиторка.
да и чисто по-человечески, если работа сделана, то оплатить конечно же нужно.

Да, долги наследодателя переходят к наследникам. Но пока не определен круг наследников, не определено и то, к какому наследнику какая часть долга перешла.
В общем, если делать всё официально, то придется:
1. ждать шесть месяцев
2. До истечения шести месяцев со дня смерти наследодателя принять меры к тому, чтобы нотариус включил этот долг в наследственную массу.
Трудно давать советы, когда не понимаешь, какой стороне сделки их даешь, -- то ли Вы со стороны наследников вопрос задаете, то ли Вы представитель риэлторского агентства....

Если собственник умер после регистрации перехода права, то квартира уже у покупателя. Но так как деньги не были переданы продавцу при жизни, они теперь входят в состав его наследства. Оплатить можно только наследникам через нотариуса, а не напрямую умершему или риэлтору.

То есть сделка завершена, но обязательство по оплате перешло к наследникам.